勇艺达机器人 SDK - API 使用说明

适用机型：S1 pro系列

（详细说明、测试文件请联系开发联调）

1、导入 SDK 文件        ……………………………………1

1.1        Android Studio 环境        ……………………………………1

1.2        配置权限        ……………………………………2

2、YYDRobotSDK：初始化说明        ……………………………………2

2.1        初始化说明        ……………………………………2

2.2        初始化及销毁        ……………………………………2

3、YYDRobotSDK：运动 API 说明        ……………………………………3

3.1        运动参数设置        ……………………………………3

3.2        机器人运动接口        ……………………………………    3

3.3        运动回调        ……………………………………4

4、YYDRobotSDK：检测、感应、数据回调 API        ……………………………………4

4.1 检测、感应、数据回调        ……………………………………4

5、YYDRobotSDK：工模与防跌 API        ……………………………………5

5.1        打开工厂模式        ……………………………………5

5.2        防跌落开关        ……………………………………5

5.3        设置呼吸灯        ……………………………………5

6、其他接口        ……………………………………6

6.1        获取机器人唯一序列号        ……………………………………6

6.2        点亮屏幕        ……………………………………6

6.3        熄灭屏幕        ……………………………………6

6.4        关机        ……………………………………7

6.5        机器人表情接口        ……………………………………7

6.6        获取机器人名称        ……………………………………7

6.7        打开唤醒功能        ……………………………………8

6.8        关闭唤醒功能        ……………………………………8

6.9        关闭唤醒功能        ……………………………………8

6.10        唤醒（开始语音识别）        ……………………………………8

6.11        取消唤醒（关闭语音识别）        ……………………………………8

6.12        打开MIC录音        ……………………………………8

6.13        关闭MIC录音        ……………………………………8

6.14        发音功能        ……………………………………9

1、导入 SDK 文件
YYDRobotSDK 有两个 API 类: YYDRobotSDK(用于功能控制) , YYDRobotCode (常量)

1.1 Android Studio 环境将 aar 文件拷贝到 Android 工程中的 libs 目录，如果没有这些目录，请新建目录。（aar 包的名字以实际提供的 SDK 为准！）



配置权限在 AndroidManifest.xml 中配置以下权限：
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
2、YYDRobotSDK：初始化说明初始化说明由于 YongRobotSDK 采用 AIDL 接口方式提供服务，一定要先调用 YYDRobotSDK.init 方法，并确保回调成功。初始化及销毁

方法名	void init(Context context, InitCallback initCallback)
作用	初始化 SDK
参数	context： 全局上下文 initCallback： 初始化回调接口
返回值	无
说明	连接到远程服务，初始化资源

方法名	void destroy()
作用	销毁 SDK
参数	无
返回值	无

说明	断开远程服务，释放资源

3、YYDRobotSDK：运动 API 说明运动参数设置

方法名	void setDriveType(int type)
作用	设置当前马达当前驱动类型
参数	type： DRIVE_BY_TIME 按时间参数运动【毫秒】 DRIVE_BY_DISTANCE 按距离参数运动【厘米】
返回值	无
说明	可以设置按时间，还是按距离进行运动【使用运动接口前需设置】

方法名	void setSpeed(int speed)
作用	设置马达当前速度
参数	speed： 马达运动速度[1, 100]
返回值	无
说明	1<=speed<=100【使用运动接口前需设置】

机器人运动接口

方法名	int robotForward(int time_distance)
作用	机器人向前移动
参数	time_distance：前进的时间或距离
返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

方法名	int robotBack(int time_distance)
作用	机器人向后移动
参数	time_distance：后退的时间或距离
返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

方法名	int robotTurnLeft(boolean isSingleWheel, int time_distance)
作用	机器人向左转
参数	isSingleWheel true 左电机静止，右电机前进 false 左电机后退，右电机前进 time_distance 左转的时间或距离

返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

方法名	int robotTurnRight(boolean isSingleWheel, int time_distance)
作用	机器人向右转
参数	isSingleWheel true 右电机静止，左电机前进 false 右电机后退，左电机前进time_distance 右转的时间或距离
返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

方法名	int robotMoveStop()
作用	机器人停止运动
参数	无
返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

运动回调

方法名	void setMoveCallback(YYDRobotSDK.MoveCallback moveCallback)
作用	获取运动结束回调
参数	moveCallback void onMoveStop();
返回值	无
说明

4、YYDRobotSDK：检测、感应、数据回调 API4.1 检测、感应、数据回调

方法名	void setSDKCallback(YYDRobotSDK.SDKCallback sdkCallback)
作用	获取检测、感应及各种数据回调
参数	sdkCallback void onAudio(byte[] audio, int audioLen); audio: 原 始 音 频 数 据 audiolen: 原始音频数据长度

	void onReceive(int cmd, String msg); cmd、msg 对应值如下： // 触摸唤醒 RECV_SENSOR_WAKE_UP = 0; 无 msg // 触摸左肩 RECV_SENSOR_LEFT_ARM = 1; 无 msg // 触摸右肩 RECV_SENSOR_RIGHT_ARM = 2; 无 msg // 触 摸 双 肩RECV_SENSOR_LEFT_RIGHT_ARM = 4; 无 msg // 唤醒结果的回调 RECV_VOICE_WAKE_UP = 6; msg 为 ： {"angle":15,"beam":0,"id":0,"score":18} Angle 为角度 Score 为识别度 // 紧急按钮 RECV_SENSOR_SOS = 7; 无 msg //语音识别结果 RECV_NLP_ASR_RESULT = 127; msg为识别到的文字结果 //AIUI进入休眠（监听结束） RECV_AIUI_SLEEP = 50 //检测到后端点(监听结束) RECV_STOP_VAD = 20
返回值	无
说明

5、YYDRobotSDK：工模与防跌 API打开工厂模式

方法名	void startFactory()
作用	打开工厂模式
参数	无
返回值	无
说明	无

防跌落开关

方法名	void setFallOn(boolean isFallOn)
作用	打开或关闭防跌落开关
参数	isFallOn true 打开防跌落开关false 关闭防跌落开关
返回值	无
说明	无

设置呼吸灯

方法名	void setLedLight(boolean isOnOff, String desc, int color, int frequency)
作用	设置呼吸灯
参数	isOnOff true 打开呼吸灯false 关闭呼吸灯 desc 打开呼吸灯的功能描述，不能为空，且要和关闭的描述一致 color 设置的颜色，可选值如下： LED_COLOR_RED = 1; // 红 色LED_COLOR_GREEN = 2; // 绿 色LED_COLOR_BLUE = 3; // 蓝 色 frequency LED_TWINKLE = 2; // 闪 烁 LED_ALWAYS_ON = 4; // 常亮
返回值	无
说明	无

6、其他接口获取机器人唯一序列号

方法名	String getRobotID()
作用	获取机器人唯一序列号
参数	无
返回值	机器人唯一序列号
说明	组成为：机器人型号 + 机器人 ID 号 + 机器人 SID 号

点亮屏幕

方法名	void turnScreenOn()
作用	点亮屏幕
参数	无
返回值	无
说明	无

熄灭屏幕

方法名	void turnScreenOff()
作用	熄灭屏幕
参数	无

返回值	无
说明	无

关机

方法名	void shutdown()
作用	关机
参数	无
返回值	无
说明	无

机器人表情接口

方法名	void startOnceExpression(String expression, boolean isQuitExpression)
作用	开始单次表情
参数	expression：表情常量【具体取值参见 FacePresenter】 isQuitExpression：结束是否退出表情，true 退出，false 恢复到初始表情
返回值	无
说明	无

方法名	void startLoopExpression(String expression, long durationTime, boolean isQuitExpression)
作用	开始循环表情
参数	expression：表情常量【具体取值参见 FacePresenter】 durationTime isQuitExpression：结束是否退出表情，true 退出，false 恢复到初始表情
返回值	无
说明	无

方法名	void stopExpression()
作用	结束当前表情
参数	无
返回值	无
说明	无

获取机器人名称

方法名	String getRobotName()
作用	获取机器人的名称
参数	无

返回值	机器人的名称
说明	组成为：机器人名称

打开唤醒功能

方法名	void enableWakeup()
作用	打开唤醒功能
参数	无
返回值	无
说明	无

关闭唤醒功能

方法名	void disableWakeup()
作用	关闭唤醒功能
参数	无
返回值	无
说明	无

关闭唤醒功能

方法名	void disableWakeup()
作用	关闭唤醒功能
参数	无
返回值	无
说明	无

唤醒（开始语音识别）

方法	YYDRobotSDK.sendCommand(35, null);
作用	开始语音识别，识别结果见【语音识别结果】
参数	无
返回值	无
说明	备注：实现持续监听可利用当前给出的接口及回调，自行实现，如利用【监听结束，监听结束1】时，进行【唤醒】

取消唤醒（关闭语音识别）

方法	YYDRobotSDK.sendCommand(506, null);
作用	关闭语音识别
参数	无
返回值	无
说明	无

打开MIC录音

方法	YYDRobotSDK.sendCommand(25, "true");
作用	关闭语音识别
参数	无
返回值	无
说明	无

关闭MIC录音

方法	YYDRobotSDK.sendCommand(25, "false");
作用	关闭语音识别
参数	无
返回值	无
说明	无

发音功能

方法名	void startTTS(String text) void startTTS(String text, SynthesizerCallback callback)
作用	机器人的发音功能
参数	text 要发音文字 callback 发音的回调
返回值	无
说明	SynthesizerCallback{ void OnBegin() void OnPause() void OnResume() void OnComplete(Throwable e, String tag) void OnSpeakProgress(int percent, int beginPos, int endPos) } 其中，percent 是当前播放的百分比，beginPos 是当前播放的开始索引，endPos 是当前 播放的结束索引

7、常量 YYDRobotCode
以下常量是 YYDRobotCode 的静态成员，直接用类名 YYDRobotCode 调用

类型	常量	作用
String	DRIVE_BY_TIME	马达运动驱动类型：运动时间
String	DRIVE_BY_DISTANCE	马达运动驱动类型：运动距离

int	RECV_SENSOR_WAKE_UP	触摸感应位置：肚子
int	RECV _SENSOR_LEFT_ARM	触摸感应位置：左肩
int	RECV _SENSOR_RIGHT_ARM	触摸感应位置：右肩
int	RECV _SENSOR_LEFT_RIGHT_ARM	触摸感应位置：双肩
int	RECV _VOICE_WAKE_UP	唤醒后的数据回调
int	LED_COLOR_RED	呼吸灯为红色
int	LED_COLOR_GREEN	呼吸灯为绿色
int	LED_COLOR_BLUE	呼吸灯为蓝色
int	LED_TWINKLE	呼吸灯为闪烁
int	LED_ALWAYS_ON	呼吸灯为常亮

8、常量 FacePresenter
以下常量是 FacePresenter 的静态成员，直接用类名 FacePresenter 调用

类型	常量	作用
String	FACE_ACTION_INIT	初始化
String	FACE_ACTION_AFRAID	害怕
String	FACE_ACTION_ANGRY	愤怒
String	FACE_ACTION_CRY	哭泣
String	FACE_ACTION_FIGHT	加油
String	FACE_ACTION_COOL	酷
String	FACE_ACTION_LAUGH	笑
String	FACE_ACTION_LEARN	学习
String	FACE_ACTION_MENG	卖萌
String	FACE_ACTION_KISS	亲亲
String	FACE_ACTION_SLEEP	睡觉

String	FACE_ACTION_HUNGRY	饥饿
String	FACE_ACTION_INNOCENT	无辜

9、SDK 版本说明

作者	勇艺达
SDK 版本	YYDSDK_V1.3.0

勇艺达机器人 SDK - API 使用说明

勇艺达机器人 SDK - API 使用说明

适用机型：S1 pro系列

（详细说明、测试文件请联系开发联调）

1、导入 SDK 文件        ……………………………………1

1.1        Android Studio 环境        ……………………………………1

1.2        配置权限        ……………………………………2

2、YYDRobotSDK：初始化说明        ……………………………………2

2.1        初始化说明        ……………………………………2

2.2        初始化及销毁        ……………………………………2

3、YYDRobotSDK：运动 API 说明        ……………………………………3

3.1        运动参数设置        ……………………………………3

3.2        机器人运动接口        ……………………………………    3

3.3        运动回调        ……………………………………4

4、YYDRobotSDK：检测、感应、数据回调 API        ……………………………………4

4.1 检测、感应、数据回调        ……………………………………4

5、YYDRobotSDK：工模与防跌 API        ……………………………………5

5.1        打开工厂模式        ……………………………………5

5.2        防跌落开关        ……………………………………5

5.3        设置呼吸灯        ……………………………………5

6、其他接口        ……………………………………6

6.1        获取机器人唯一序列号        ……………………………………6

6.2        点亮屏幕        ……………………………………6

6.3        熄灭屏幕        ……………………………………6

6.4        关机        ……………………………………7

6.5        机器人表情接口        ……………………………………7

6.6        获取机器人名称        ……………………………………7

6.7        打开唤醒功能        ……………………………………8

6.8        关闭唤醒功能        ……………………………………8

6.9        关闭唤醒功能        ……………………………………8

6.10        唤醒（开始语音识别）        ……………………………………8

6.11        取消唤醒（关闭语音识别）        ……………………………………8

6.12        打开MIC录音        ……………………………………8

6.13        关闭MIC录音        ……………………………………8

6.14        发音功能        ……………………………………9

1、导入 SDK 文件
YYDRobotSDK 有两个 API 类: YYDRobotSDK(用于功能控制) , YYDRobotCode (常量)

1.1 Android Studio 环境将 aar 文件拷贝到 Android 工程中的 libs 目录，如果没有这些目录，请新建目录。（aar 包的名字以实际提供的 SDK 为准！）



配置权限在 AndroidManifest.xml 中配置以下权限：
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
2、YYDRobotSDK：初始化说明初始化说明由于 YongRobotSDK 采用 AIDL 接口方式提供服务，一定要先调用 YYDRobotSDK.init 方法，并确保回调成功。初始化及销毁

方法名	void init(Context context, InitCallback initCallback)
作用	初始化 SDK
参数	context： 全局上下文 initCallback： 初始化回调接口
返回值	无
说明	连接到远程服务，初始化资源

方法名	void destroy()
作用	销毁 SDK
参数	无
返回值	无

说明	断开远程服务，释放资源

3、YYDRobotSDK：运动 API 说明运动参数设置

方法名	void setDriveType(int type)
作用	设置当前马达当前驱动类型
参数	type： DRIVE_BY_TIME 按时间参数运动【毫秒】 DRIVE_BY_DISTANCE 按距离参数运动【厘米】
返回值	无
说明	可以设置按时间，还是按距离进行运动【使用运动接口前需设置】

方法名	void setSpeed(int speed)
作用	设置马达当前速度
参数	speed： 马达运动速度[1, 100]
返回值	无
说明	1<=speed<=100【使用运动接口前需设置】

机器人运动接口

方法名	int robotForward(int time_distance)
作用	机器人向前移动
参数	time_distance：前进的时间或距离
返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

方法名	int robotBack(int time_distance)
作用	机器人向后移动
参数	time_distance：后退的时间或距离
返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

方法名	int robotTurnLeft(boolean isSingleWheel, int time_distance)
作用	机器人向左转
参数	isSingleWheel true 左电机静止，右电机前进 false 左电机后退，右电机前进 time_distance 左转的时间或距离

返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

方法名	int robotTurnRight(boolean isSingleWheel, int time_distance)
作用	机器人向右转
参数	isSingleWheel true 右电机静止，左电机前进 false 右电机后退，左电机前进time_distance 右转的时间或距离
返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

方法名	int robotMoveStop()
作用	机器人停止运动
参数	无
返回值	返回大于 0：成功。-1：失败。-2：串口升级中。-3：远程服务绑定失败
说明	无

运动回调

方法名	void setMoveCallback(YYDRobotSDK.MoveCallback moveCallback)
作用	获取运动结束回调
参数	moveCallback void onMoveStop();
返回值	无
说明

4、YYDRobotSDK：检测、感应、数据回调 API4.1 检测、感应、数据回调

方法名	void setSDKCallback(YYDRobotSDK.SDKCallback sdkCallback)
作用	获取检测、感应及各种数据回调
参数	sdkCallback void onAudio(byte[] audio, int audioLen); audio: 原 始 音 频 数 据 audiolen: 原始音频数据长度

	void onReceive(int cmd, String msg); cmd、msg 对应值如下： // 触摸唤醒 RECV_SENSOR_WAKE_UP = 0; 无 msg // 触摸左肩 RECV_SENSOR_LEFT_ARM = 1; 无 msg // 触摸右肩 RECV_SENSOR_RIGHT_ARM = 2; 无 msg // 触 摸 双 肩RECV_SENSOR_LEFT_RIGHT_ARM = 4; 无 msg // 唤醒结果的回调 RECV_VOICE_WAKE_UP = 6; msg 为 ： {"angle":15,"beam":0,"id":0,"score":18} Angle 为角度 Score 为识别度 // 紧急按钮 RECV_SENSOR_SOS = 7; 无 msg //语音识别结果 RECV_NLP_ASR_RESULT = 127; msg为识别到的文字结果 //AIUI进入休眠（监听结束） RECV_AIUI_SLEEP = 50 //检测到后端点(监听结束) RECV_STOP_VAD = 20
返回值	无
说明

5、YYDRobotSDK：工模与防跌 API打开工厂模式

方法名	void startFactory()
作用	打开工厂模式
参数	无
返回值	无
说明	无

防跌落开关

方法名	void setFallOn(boolean isFallOn)
作用	打开或关闭防跌落开关
参数	isFallOn true 打开防跌落开关false 关闭防跌落开关
返回值	无
说明	无

设置呼吸灯

方法名	void setLedLight(boolean isOnOff, String desc, int color, int frequency)
作用	设置呼吸灯
参数	isOnOff true 打开呼吸灯false 关闭呼吸灯 desc 打开呼吸灯的功能描述，不能为空，且要和关闭的描述一致 color 设置的颜色，可选值如下： LED_COLOR_RED = 1; // 红 色LED_COLOR_GREEN = 2; // 绿 色LED_COLOR_BLUE = 3; // 蓝 色 frequency LED_TWINKLE = 2; // 闪 烁 LED_ALWAYS_ON = 4; // 常亮
返回值	无
说明	无

6、其他接口获取机器人唯一序列号

方法名	String getRobotID()
作用	获取机器人唯一序列号
参数	无
返回值	机器人唯一序列号
说明	组成为：机器人型号 + 机器人 ID 号 + 机器人 SID 号

点亮屏幕

方法名	void turnScreenOn()
作用	点亮屏幕
参数	无
返回值	无
说明	无

熄灭屏幕

方法名	void turnScreenOff()
作用	熄灭屏幕
参数	无

返回值	无
说明	无

关机

方法名	void shutdown()
作用	关机
参数	无
返回值	无
说明	无

机器人表情接口

方法名	void startOnceExpression(String expression, boolean isQuitExpression)
作用	开始单次表情
参数	expression：表情常量【具体取值参见 FacePresenter】 isQuitExpression：结束是否退出表情，true 退出，false 恢复到初始表情
返回值	无
说明	无

方法名	void startLoopExpression(String expression, long durationTime, boolean isQuitExpression)
作用	开始循环表情
参数	expression：表情常量【具体取值参见 FacePresenter】 durationTime isQuitExpression：结束是否退出表情，true 退出，false 恢复到初始表情
返回值	无
说明	无

方法名	void stopExpression()
作用	结束当前表情
参数	无
返回值	无
说明	无

获取机器人名称

方法名	String getRobotName()
作用	获取机器人的名称
参数	无

返回值	机器人的名称
说明	组成为：机器人名称

打开唤醒功能

方法名	void enableWakeup()
作用	打开唤醒功能
参数	无
返回值	无
说明	无

关闭唤醒功能

方法名	void disableWakeup()
作用	关闭唤醒功能
参数	无
返回值	无
说明	无

关闭唤醒功能

方法名	void disableWakeup()
作用	关闭唤醒功能
参数	无
返回值	无
说明	无

唤醒（开始语音识别）

方法	YYDRobotSDK.sendCommand(35, null);
作用	开始语音识别，识别结果见【语音识别结果】
参数	无
返回值	无
说明	备注：实现持续监听可利用当前给出的接口及回调，自行实现，如利用【监听结束，监听结束1】时，进行【唤醒】

取消唤醒（关闭语音识别）

方法	YYDRobotSDK.sendCommand(506, null);
作用	关闭语音识别
参数	无
返回值	无
说明	无

打开MIC录音

方法	YYDRobotSDK.sendCommand(25, "true");
作用	关闭语音识别
参数	无
返回值	无
说明	无

关闭MIC录音

方法	YYDRobotSDK.sendCommand(25, "false");
作用	关闭语音识别
参数	无
返回值	无
说明	无

发音功能

方法名	void startTTS(String text) void startTTS(String text, SynthesizerCallback callback)
作用	机器人的发音功能
参数	text 要发音文字 callback 发音的回调
返回值	无
说明	SynthesizerCallback{ void OnBegin() void OnPause() void OnResume() void OnComplete(Throwable e, String tag) void OnSpeakProgress(int percent, int beginPos, int endPos) } 其中，percent 是当前播放的百分比，beginPos 是当前播放的开始索引，endPos 是当前 播放的结束索引

7、常量 YYDRobotCode
以下常量是 YYDRobotCode 的静态成员，直接用类名 YYDRobotCode 调用

类型	常量	作用
String	DRIVE_BY_TIME	马达运动驱动类型：运动时间
String	DRIVE_BY_DISTANCE	马达运动驱动类型：运动距离

int	RECV_SENSOR_WAKE_UP	触摸感应位置：肚子
int	RECV _SENSOR_LEFT_ARM	触摸感应位置：左肩
int	RECV _SENSOR_RIGHT_ARM	触摸感应位置：右肩
int	RECV _SENSOR_LEFT_RIGHT_ARM	触摸感应位置：双肩
int	RECV _VOICE_WAKE_UP	唤醒后的数据回调
int	LED_COLOR_RED	呼吸灯为红色
int	LED_COLOR_GREEN	呼吸灯为绿色
int	LED_COLOR_BLUE	呼吸灯为蓝色
int	LED_TWINKLE	呼吸灯为闪烁
int	LED_ALWAYS_ON	呼吸灯为常亮

8、常量 FacePresenter
以下常量是 FacePresenter 的静态成员，直接用类名 FacePresenter 调用

类型	常量	作用
String	FACE_ACTION_INIT	初始化
String	FACE_ACTION_AFRAID	害怕
String	FACE_ACTION_ANGRY	愤怒
String	FACE_ACTION_CRY	哭泣
String	FACE_ACTION_FIGHT	加油
String	FACE_ACTION_COOL	酷
String	FACE_ACTION_LAUGH	笑
String	FACE_ACTION_LEARN	学习
String	FACE_ACTION_MENG	卖萌
String	FACE_ACTION_KISS	亲亲
String	FACE_ACTION_SLEEP	睡觉

String	FACE_ACTION_HUNGRY	饥饿
String	FACE_ACTION_INNOCENT	无辜

9、SDK 版本说明

作者	勇艺达
SDK 版本	YYDSDK_V1.3.0

勇艺达机器人 SDK - API 使用说明